Desarrollo de un sistema de monitorización de bus CAN 2.0 basado en dispositivos programables del tipo FPGA

Abstract

Este proyecto consiste en un completo sistema de monitorización para vehículos a motor que soporten el protocolo de comunicaciones CAN. Se compone de un perférico receptor de tramas CAN adaptable a todo tipo de procesadores software. Un sistema embebido que implementa el anterior periférico y otros de visualización y ejecuta una rutina de monitorización. Por último, una aplicación de monitorización para ordenadores personales capaz de comunicarse con el anterior sistema y obtener datos de este. Este proyecto pretende ser una alternativa libre y gratuita a los sistemas de monitorización existentes en el mercado y está destinado principalmente a la investigación y desarrollo de prototipos.