• español
    • English
  • Login
  • English 
    • español
    • English

UniversidaddeCádiz

Área de Biblioteca, Archivo y Publicaciones
Communities and Collections
View Item 
  •   RODIN Home
  • Trabajos Académicos
  • Trabajos Fin de Grado
  • Grado en Ingeniería Aeroespacial - TFG
  • View Item
  •   RODIN Home
  • Trabajos Académicos
  • Trabajos Fin de Grado
  • Grado en Ingeniería Aeroespacial - TFG
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Estudio teórico del Aprendizaje por Refuerzo y su aplicación práctica al posicionamiento de un dron cuadricóptero

Thumbnail
Identificadores

URI: http://hdl.handle.net/10498/26558

Files
AldanaBilbao-Claudia-TFG-GIA.pdf (12.87Mb)
Statistics
View statistics
Share
Export
Export reference to MendeleyRefworksEndNoteBibTexRIS
Metadata
Show full item record
Author/s
Aldana Bilbao, Claudia
Date
2022-04
Advisor
Mariscal Rico, Luis AntonioAuthority UCA; López Osorio, PabloAuthority UCA
Department
Ingeniería Informática
Abstract
El propósito de este proyecto es la aplicación de técnicas de Aprendizaje por Refuerzo a un problema robótico. En particular, al control de la posición de un dron cuadricóptero. Por un lado, estas técnicas forman parte de la Inteligencia Artificial. Por ello, lo primero será conocer un poco este campo, concretamente de la rama del Aprendizaje Automático, y hacer hincapié en el Aprendizaje por Refuerzo. Este consiste en aprender de la interacción con el entorno, es decir, de la experiencia, gracias a la obtención de una serie de recompensas en función de las acciones que se lleven a cabo y las observaciones que se reciban. Por otro lado, se hará una introducción a los drones y se indagará más en el dron cuadricóptero, explicando sus movimientos y las ecuaciones físicas que lo gobiernan. Finalmente, se pondrán en conjunto ambos bloques de conocimiento para realizar una simulación en el software Matlab-Simulink del control de la altitud de un cuadricóptero y evaluar sus resultados.
Subjects
Aprendizaje por Refuerzo; Reinforcement Learning; RL; Cuadricóptero; Quadcopter; Matlab-Simulink; DDPG
Collections
  • Grado en Ingeniería Aeroespacial - TFG [13]
  • Trabajos fin de grado Ing. Inf. [30]
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
This work is under a Creative Commons License Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional

Browse

All of RODINCommunities and CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Información adicional

AboutDeposit in RODINPoliciesGuidelinesRightsLinksStatisticsNewsFrequently Asked Questions

RODIN is available through

OpenAIREOAIsterRecolectaHispanaEuropeanaBaseDARTOATDGoogle Academic

Related links

Sherpa/RomeoDulcineaROAROpenDOARCreative CommonsORCID

RODIN está gestionado por el Área de Biblioteca, Archivo y Publicaciones de la Universidad de Cádiz

Contact informationSuggestionsUser Support