@misc{10498/18548,
year = {2016},
month = {9},
url = {http://hdl.handle.net/10498/18548},
abstract = {En este trabajo se persigue realizar el diseño del hardware electrónico y el software para el controlador de un vehículo aéreo no tripulado de tipo multirotor (un quadrotor), que permita realizar un vuelo estático estabilizado a una altura del suelo (hover) de manera aceptable, y además, una primera aproximación al control de la posición del
sistema. Todo ello apoyado de simulaciones que permitan validar los controladores diseñados y los métodos de estimación de variables implementados.},
keywords = {Quadrotor},
keywords = {Control},
keywords = {Estimación},
keywords = {Implementación},
keywords = {Sistema Embebido},
title = {Modelado, simulación, diseño y construcción del sistema de control de un quadrotor},
author = {Guardeño Ramírez, Rafael},
}