@misc{10498/23530,
year = {2020},
month = {6},
url = {http://hdl.handle.net/10498/23530},
abstract = {El objetivo de este trabajo es proponer dos métodos de control de la velocidad angular de un motor de corriente continua comercial: el control Proporcional-Integral-Derivativo (PID) y su variación I-PD. Además, se propone una modulación por ancho de pulsos (PWM) y por frecuencia de pulsos (PFM) para actuar sobre el motor. 
 
 A partir de los parámetros obtenidos del datasheet proporcionado por el fabricante, se realiza un modelado lineal convencional para obtener la función de transferencia del motor. A continuación, se efectúa el diseño del controlador I-PD de forma analítica y el diseño del controlador PID mediante los métodos de Ziegler-Nichols basados en la curva de reacción. Ambos controladores son simulados mediante Matlab y su entorno de programación visual Simulink, con elementos que acercan el resultado a la práctica.
 
 Finalmente, se realiza la implementación práctica de éstos y la obtención de gráficas comparativas. Para ello, se emplea un microcontrolador basado en ARM y el lenguaje de programación C. Los datos son enviados para su representación gráfica a un ordenador mediante el periférico UART de la tarjeta microcontroladora y empleando el software Matlab.},
keywords = {Regulación automática},
keywords = {Motores de corriente continua},
keywords = {Control PID},
keywords = {Control I-PD},
keywords = {Pulse-frequency modulation (PFM)},
keywords = {Pulse-width modulation (PWM)},
keywords = {Matlab},
keywords = {Simulink},
keywords = {Programación en C},
keywords = {LPC408x/407x},
keywords = {Encoder},
keywords = {Frecuencímetro},
keywords = {Modelado matemático},
keywords = {Ziegler-Nichols},
title = {Diseño e implementación de estructuras de control tradicional para el control de un motor de corriente continua mediante modulación por ancho de pulso y frecuencia de pulsos},
author = {Morales Millán, David},
}