@misc{10498/34136, year = {2023}, month = {11}, url = {http://hdl.handle.net/10498/34136}, abstract = {Sistema rígido de lanzamiento y recuperación de un vehículo autónomo submarino desde un vehículo autónomo marino de superficie. Este sistema permite que el vehículo autónomo marino de superficie trabaje de tres maneras: trasportando al vehículo autónomo submarino a modo de casco de trimarán mientras opera con sus propios sensores; trasportando al vehículo autónomo submarino a modo de casco de trimarán, mientras opera con los sensores de este vehículo submarino; lanzando al vehículo autónomo submarino desde el vehículo autónomo marino, en una maniobra que evita riesgos en el momento del despliegue; recogiendo al vehículo autónomo submarino desde el vehículo autónomo marino de superficie, sin riesgos para ninguno de los vehículos.}, organization = {Cofinanciado por el Fondo Europeo de Desarrollo Regional FEDER a través del programa Interreg V-A España-Portugal (POCTEP) 2014-2020}, keywords = {Sistema de lanzamiento y recuperación (LARS)}, keywords = {Vehículos submarinos autónomos (AUV)}, keywords = {vehículos autónomos de superficie (USV)}, title = {Sistema rígido de lanzamiento y recuperación de un vehículo autónomo submarino desde un vehículo autónomo marino de superficie}, author = {Bethencourt Núñez, Manuel and Barbero González, Luis Carlos}, }