% Trabajo de Fin de Grado.
% Grado en Ingeniería Electrónica Industrial.
% Título: Diseño y control de un convertidor Back-to-Back: Análisis teórico
% y validación mediante simulación.
% Autor: José Antonio Ramírez Jurado.
% Tutor: Dr. Manuel Jesús López Sánchez.
% Cádiz, junio 2024.

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% Subtítulo: IP Lazo P_2.

% Parámetros constantes para el diseño del controlador.
t_e = 1e-2;                 % Tiempo establecimiento (Segundos).
v_d_2 = 100*sqrt(2);        % Tension pico AC VSC2 (Voltios).
                            % V_pico = V_rms * sqrt(2).

% Constante de tiempo de un sistema de primer orden:
% t_e = 5*tau ---> tau = t_e/5
tau = t_e/5;

% Constante de tiempo del sistema de control para la potencia activa:
% T_P (s) = 1/(((2+3*v_d_2*Kp_P)/(3*v_d_2*Ki_P)) s + 1)
% tau = ((2+3*v_d_2*Kp_P)/(3*v_d_2*Ki_P))
% Ki_P = ((2+3*v_d_2*Kp_P)/(3*v_d_2*tau_p))
% Calculo de Kp_P y Ki_P.
Kp_P = 1;
Ki_P = ((2+3*v_d_2*Kp_P)/(3*v_d_2*tau));

% Verificacion del controlador.
disp('Accion proporcional Kp:');
disp(Kp_P);

% Verificacion del controlador.
disp('Accion integral Ki:');
disp(Ki_P);

% Limites para la señal de control en amperios.
lim_i_d_2_upper = 75.07117;
lim_i_d_2_lower = -75.07117;

% Set-point P_2 en dos instantes diferentes.
P_2_1 = -3000;
P_2_2 = 3000;


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% Ruido en la medida de los sensores.
% Ruido sensor P_2.
D_R_P = 30e-3;                 % Desviación tipica ruido P_2.
V_R_P = D_R_P^2;               % Varianza ruido P_2.

                                                            % Prueba 1
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% Desviacion respecto al valor nominal.
I_Delta_v_d_2 = 0.15;               % Instante de la desviación.
P_Delta_v_d_2 = 0.03;               % Porcentaje de desviación.
Delta_v_d_2 = P_Delta_v_d_2*v_d_2;  % Desviación.
                                                            % Prueba 2
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