%0 Journal Article 
%A Guardeño Ramírez, Rafael
%T Modelado, simulación, diseño y construcción del sistema de control de un quadrotor
%D 2016
%U http://hdl.handle.net/10498/18548
%X En este trabajo se persigue realizar el diseño del hardware electrónico y el software para el controlador de un vehículo aéreo no tripulado de tipo multirotor (un quadrotor), que permita realizar un vuelo estático estabilizado a una altura del suelo (hover) de manera aceptable, y además, una primera aproximación al control de la posición del
sistema. Todo ello apoyado de simulaciones que permitan validar los controladores diseñados y los métodos de estimación de variables implementados.
%K Quadrotor
%K Control
%K Estimación
%K Implementación
%K Sistema Embebido
%~ Universidad de Cádiz