%0 Journal Article 
%A Bethencourt Núñez, Manuel
%A Barbero González, Luis Carlos
%T Sistema rígido de lanzamiento y recuperación de un vehículo autónomo submarino desde un vehículo autónomo marino de superficie
%D 2023
%U http://hdl.handle.net/10498/34136
%X Sistema rígido de lanzamiento y recuperación de un vehículo autónomo submarino desde un vehículo
autónomo marino de superficie. Este sistema permite que el vehículo autónomo marino de superficie trabaje de tres maneras: trasportando al vehículo autónomo submarino a modo de casco de trimarán mientras opera con sus propios sensores; trasportando al vehículo autónomo submarino a modo de casco de trimarán, mientras opera con los sensores de este vehículo submarino; lanzando al vehículo autónomo submarino desde el vehículo autónomo marino, en una maniobra que
evita riesgos en el momento del despliegue; recogiendo al vehículo autónomo submarino desde el
vehículo autónomo marino de superficie, sin riesgos para ninguno de los vehículos.
%K Sistema de lanzamiento y recuperación (LARS)
%K Vehículos submarinos autónomos (AUV)
%K vehículos autónomos de superficie (USV)
%~ Universidad de Cádiz