%0 Journal Article %A Vázquez Mejías, Ana Isabel %A Mascareñas Pérez-Iñigo, Carlos %T Sistemas de Gobierno del Buque. Capítulo 12.2. El Autopiloto Convencional %D 2025 %U http://hdl.handle.net/10498/36276 %X En el aparte 2 del capítulo 12 analizamos cuáles son las variables de entrada y salida de los autopilotos que funcionan con PID %K autopilot %K conventional %K convencional %K barco %K nave %K ship %K vessel %~ Universidad de Cádiz