http://hdl.handle.net/10498/19516 Sat, 07 Nov 2026 12:55:31 GMT 2026-11-07T12:55:31Z http://hdl.handle.net/10498/40492 Diseño y desarrollo de un dron UAV autónomo y su infraestructura de soporte operacional Conforto Álvarez, Emilio El creciente uso de vehículos aéreos no tripulados en escenarios críticos, tales como extinción de incendios forestales, búsqueda y rescate, inspección de infraestructuras, vigilancia, defensa, etc., exige plataformas autónomas capaces de operar sin señal GPS, detectar objetivos y transmitir información en tiempo real. Este Trabajo Fin de Grado aborda el diseño, fabricación y programación integral de un cuadricóptero autónomo. El diseño mecánico de la estructura se realizó en Autodesk Fusion 360 y se optimizó topológicamente con Altair Inspire, gracias a elementos finitos, se validó que el diseño era completamente funcional. Las piezas estructurales se fabricaron mediante impresión 3D con materiales compuestos de fibra de carbono (PAHT CF, PA6-CF y PETG-CF), seleccionados para maximizar la relación resistencia-peso. La arquitectura electrónica integra una controladora de vuelo Holybro Pixhawk 6C con firmware PX4, un ordenador de a bordo NVIDIA Jetson Orin Nano y una configuración de sensores tales como una cámara estéreo y un LiDAR 2D. El software se construyó sobre un framework existente con ROS 2 y µXRCE-DDS, modificándolo extensivamente para cubrir las tareas de percepción, navegación, exploración por fronteras, detección de objetos con YOLO y planificación de trayectorias. El sistema se validó en simulación, en distintos entornos, completando misiones autónomas de exploración y búsqueda de forma exitosa. Adicionalmente, se creó un ecosistema que permite visualizar la nube de puntos LiDAR, la malla 3D generada por nvblox y la telemetría del dron en tiempo real mediante un visor WebXR accesible desde cualquier navegador y con soporte de realidad virtual a través de gafas Meta Quest 3. Thu, 23 Jul 2026 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/10498/40492 2026-07-23T00:00:00Z http://hdl.handle.net/10498/36047 Estudio experimental de soldaduras MAG y soldaduras híbridas (HLAW) en acero de alta resistencia s700mc Fernández Cabrera, Manuel Este trabajo de fin de grado se centra en el estudio de diferentes técnicas de soldadura aplicadas al acero de ultra alta resistencia S700MC, un material utilizado en sectores industriales exigentes como el offshore, torres eólicas y grúas telescópicas. Se analizan tres procesos de soldadura: - MAG (Metal Active Gas), un proceso convencional de soldadura por arco con gas activo. - LBW (Laser Beam Welding), que emplea un láser para unir las piezas sin aporte de materal. - HLAW (Hybrid Laser Arc Welding), una combinación de soldadura por láser y arco eléctrico que mejora la penetración, velocidad y calidad del proceso. El estudio experimental incluye pruebas en placas de acero de 8 mm de espesor utilizando la configuración Bead On Plate (BOP). Se han evaluado la calidad de las soldaduras mediante ensayos destructivos y no destructivos, como inspección visual, ensayos de tracción, pruebas de impacto Charpy, análisis metalográficos y medición de dureza. El objetivo principal es optimizar los parámetros del proceso HLAW para obtener soldaduras de alta calidad y velocidad adecuadas para aplicaciones industriales. Los resultados obtenidos permitirán extender este conocimiento a configuraciones más complejas, como uniones a tope o en T, ampliando así las posibilidades de aplicación del acero S700MC Este estudio experimental analiza y compara diferentes técnicas de soldadura aplicadas al acero de alta resistencia S700MC, un material clave en la industria debido a su excelente relación resistencia-peso y su aplicabilidad en sectores como el offshore, la energía eólica y la fabricación de estructuras metálicas de alto rendimiento. El trabajo se centra en tres procesos de soldadura: MAG, LBW y HLAW, evaluando sus ventajas, limitaciones y calidad de unión en función de diversos ensayos mecánicos y metalográficos. A través de un enfoque experimental, se han determinado los parámetros óptimos para mejorar la eficiencia y calidad de las soldaduras híbridas, con el objetivo de facilitar su implementación en entornos industriales exigentes. Los resultados obtenidos en este estudio servirán como base para futuras investigaciones y optimización de procesos en soldadura de aceros avanzados, contribuyendo a la innovación y desarrollo de nuevas tecnologías de unión. Thu, 20 Feb 2025 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/10498/36047 2025-02-20T00:00:00Z http://hdl.handle.net/10498/35722 Estudio, análisis y clasificación de la defectología cosmética en piezas de chapistería del sector aeronáutico Ballester Matito, Marcos El presente Trabajo de Fin de Grado (TFG) tiene como objetivo estudiar la defectología cosmética en piezas de chapistería, mediante la identificación, análisis, clasificación y posterior catalogación de los distintos defectos derivados de la aplicación de recubrimientos orgánicos mediante la técnica de aspersión por pulverizado sobre aleaciones de aluminio utilizadas en la industria aeronáutica. Este estudio se llevará a cabo siguiendo rigurosamente los ensayos y la metodología normalizada de una empresa aeronáutica dedicada a la fabricación de piezas metálicas, ubicada en el Centro Tecnológico Bahía de Cádiz (El Puerto de Santa María, Cádiz). A partir de los resultados obtenidos, se establecerá un manual de reparaciones para los defectos cosméticos identificados. Thu, 22 Dec 2016 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/10498/35722 2016-12-22T00:00:00Z http://hdl.handle.net/10498/33871 Implementación de sistema para impresión con materiales cerámicos en impresora con tecnología de modelado por deposición fundida. Dormido Torres, Samuel Jesús El objetivo principal de este proyecto es lograr la fabricación aditiva de objetos y piezas mediante impresión 3D por capas, utilizando materiales cerámicos y biomateriales. Esto se logrará mediante la modificación de una impresora previamente diseñada para procesar materiales poliméricos en formato de filamento. La meta es proporcionar una solución más asequible para acceder a esta tecnología de fabricación, en comparación con la adquisición de una máquina específica que suele ser más costosa. De este modo, se busca la adaptación de una nueva máquina de gama accesible, como en este caso, o la reutilización de una ya existente. Wed, 01 May 2024 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/10498/33871 2024-05-01T00:00:00Z