http://hdl.handle.net/10498/21126 Thu, 05 Nov 2026 19:10:24 GMT 2026-11-05T19:10:24Z http://hdl.handle.net/10498/27909 Diseño orientado a la fabricación de una prótesis de mano robótica para niños de corta edad Medina Coello, Pablo Este Trabajo de Fin de Máster (TFM) es la continuación de un Trabajo de Fin de Grado (TFG) previo, en el que se desarrolló el diseño mecánico de funcionamiento de los dedos para una mano robótica dirigida a niños de corta edad (8 a 12 años). La finalidad de este trabajo es realizar y rediseñar los avances previos, para obtener una mano protésica robótica para niños que se pueda fabricar y ensamblar. Esta propuesta trata de llegar a una solución en el campo de la robótica para desarrollar un equipo artificial que replique la funcionalidad y actividad de una parte del cuerpo humano. Tras hacer una profunda búsqueda en la literatura, existen soluciones comerciales y excelentes de manos robóticas para adulto, pero no existen manos protésicas para niños (más pequeñas y no compatibles con las fisiológicas de un adulto) que tengan un aspecto real y antropomórfico. Por lo que el resultado de este trabajo es desarrollar una prótesis de mano robótica para niños de entre 8 y 12 años de edad, que mantenga el aspecto antropomórfico y que tenga la suficiente funcionalidad como para efectuar agarres de objetos básicos de uso cotidiano. Thu, 25 Nov 2021 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/10498/27909 2021-11-25T00:00:00Z http://hdl.handle.net/10498/24179 Diseño y desarrollo de una red de sensores de bajo coste basada en soluciones de monitorización flexibles, aplicable tanto en edificios terciarios como en hogares. Gómez Torre-Marín, Antonio Jesús Diseño de un prototipo y despliegue de la solución de una red de sensores que permita la monitorización de las condiciones ambientales del hogar, requiriéndose la creación de una base de datos que nos permita almacenar todos los datos obtenidos por la red de sensores, y la configuración de una interfaz amigable para visualizar los resultados obtenidos de manera gráfica. Todo ello servirá de apoyo para una futura toma de decisiones en el contexto de las edificaciones inteligentes y la eficiencia energética. Thu, 01 Oct 2020 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/10498/24179 2020-10-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/10498/23447 Despliegue y explotación de herramientas Open Source para la monitorización y gestión de eventos en un entorno virtualizado Caro Moreno, Raúl El objetivo de este trabajo es desplegar una solución compuesta por varias herramientas de seguridad para detectar intrusiones, monitorizar la seguridad del entorno y administrar los datos procedentes de los equipos de la red mediante soluciones de software libre. Estas soluciones serán estudiadas y comparadas con el fin de sacar partido de todas sus funcionalidades. Para ello, se adaptará esta herramienta a un entorno virtualizado que simula un entorno real para luego analizar las características de cada herramienta que componen la distribución. Se aprovecharán sus características con el fin de generar alertas o noticias clasificadas que nos informen sobre situaciones perjudiciales para nuestro entorno y se mostrarán en un conjunto de herramientas de visualización, sobre las que realizaremos una comparativa para decidir la que se va a usar en el entorno. Además, también se realiza una interfaz interactiva mediante voz con la tecnología de Alexa para ir más allá de las visualizaciones en pantalla y ofrecer una manera dinámica para conocer el estado actual de nuestra red mediante su integración con el resto de la solución. Tue, 14 Jul 2020 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/10498/23447 2020-07-14T00:00:00Z http://hdl.handle.net/10498/22769 Gestión y diseño de una red de sensores inálambrica para la predicción a corto plazo de la producción de una planta de generación fotovoltaica Espinosa Gavira, Manuel Jesús Diseño de una red de sensores para la monitorización de campo de irradiancia usando módulos de comunicaciones con tecnología ZigBee y gestionados en modo API (sin necesidad de un microcontrolador en cada módulo de comunicación). El principal objetivo de este proyecto es estudiar con detenimiento el comportamiento de la red de sensores y su utilidad como fuentes de datos de irradiancia solar para hacer predicciones a corto plazo en sistemas de producción fotovoltaicos. Sat, 01 Sep 2018 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/10498/22769 2018-09-01T00:00:00Z