http://hdl.handle.net/10498/6639 Thu, 05 Nov 2026 22:11:26 GMT 2026-11-05T22:11:26Z http://hdl.handle.net/10498/40046 Metodología para la Calibración de Modelos de Transporte de Sedimentos en puertos. Aplicación a la costa del Perú Alpaca Chacón, César Markus La presente investigación trata de definir una metodología adecuada para cuantificar la variación morfológica en los puertos de la costa peruana, tomando como casos de estudio los puertos de Salaverry (norte), DPA Cerro Azul (centro) e Ilo (sur). Para ello, se recopilaron y analizaron datos hidrográficos, batimétricos y satelitales (e.g. Google Earth Engine, Sentinel-2) de cada zona portuaria y su entorno. Con esta información se calibraron y validaron modelos de transporte de sedimentos, determinando las variaciones morfológicas y estandarizando una metodología aplicable a la costa del Pacífico sur del Perú. En el desarrollo metodológico se compararon levantamientos batimétricos y series históricas de imágenes satelitales (con el software libre CoastSat) para estimar la acumulación de arena en distintos sectores portuarios, permitiendo calcular el volumen anual de sedimento, en base a la profundidad de cierre de Hallermeier y Birkemeier. Además, se analizaron muestras de arena para determinar parámetros físicos como el D50, densidad, porosidad y composición mineral. Se evaluó la capacidad de transporte teórica mediante formulaciones del CERC, Van Rijn, Eversole y Fletcher, y Kamphuis, complementadas con modelos numéricos del Sistema de Modelamiento Costero (SMC). Finalmente, la calibración y validación de los resultados permitió identificar el modelo más adecuado para representar la dinámica morfológica en los puertos estudiados. Mon, 15 Dec 2025 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/10498/40046 2025-12-15T00:00:00Z http://hdl.handle.net/10498/37118 Estudio mediante tecnologías acústicas y geofísicas para la exploración del fondo marino. Aplicación para la detección de acumulaciones de gas somero en el Mar Caribe colombiano Osorio-Granada, Ana Maria La exploración de los océanos utilizando métodos geofísicos ha permitido avanzar en el entendimiento del sistema Tierra-Océano y su comportamiento a través del tiempo. Nuevas tecnologías en métodos acústicos, geodésicos, geofísicos, en teledetección y a su vez en la optimización de la gestión de información espacial y repositorios de datos; ha jugado un papel clave en las observaciones e interpretaciones de los ambientes oceánicos en las últimas décadas. La presente Tesis Doctoral revela el estudio morfo-estructural en dos contextos submarinos y geodinámicamente distintos en el margen continental del Mar Caribe Colombiano. Para estos estudios, se han implementado tecnologías acústicas y geofísicas, utilizado fundamentalmente datos adquiridos a través de las plataformas satelital y marina. Por un lado, en la cuenca Los Cayos, en el Caribe occidental, se han estudiado y discutido escenarios alternos acerca de la naturaleza de la corteza y el basamento de la cuenca y la zona insular; a través del modelamiento e interpretación de anomalías gravimétricas y magnéticas. Por otro lado, en las áreas marinas del Urabá, región offshore del Cinturón Plegado del Sinú se ha investigado la presencia de gas en los sedimentos marinos superficiales (situados a una profundidad de 1000 m); mediante el análisis de perfiles del subsuelo y batimetría de alta resolución. El objetivo principal del estudio de anomalías gravimétricas y magnéticas ha sido realizar el modelado 2D de propiedades como la susceptibilidad magnética y la densidad, discriminando entre bloques de corteza, geometría de los sedimentos y fuentes causantes de anomalías en la Cuenca Los Cayos. En el sector offshore del Cinturón Plegado del Sinú el estudio se centró en gran medida en las ocurrencias de gas en los sedimentos poco profundos. Dado que los sedimentos que contienen gas pueden causar anomalías tanto en el fondo como en el sub-fondo marino; el uso de herramientas de alta resolución ofreció la oportunidad de investigar las formas de ocurrencia y distribución en profundidad de gas en los sedimentos. La investigación presento avances en el conocimiento de la estructural cortical y dinámica geológica en el margen continental del Caribe colombiano mediante tecnologías acústicas y geofísicas avanzadas. En este estudio, las mediciones magnéticas y de gravedad muestran numerosas anomalías con firmas geofísicas distintivas, revelando la presencia de cuerpos geológicos densos y altamente magnéticos; asociados a eventos volcánicos en el fondo marino. Se concluye que la Cuenca Los Cayos posee una corteza de afinidad oceánica, vinculada a la Provincia Ígnea del Caribe, con un adelgazamiento cortical en la Depresión de San Andrés. Además, las anomalías de campos potenciales destacan una estructura heterogénea con profundidades de basamento entre 2 y 6 km, y la superficie de Moho a unos 18 km por debajo de la cuenca. En el Cinturón Plegado del Sinú, se concluye que existen evidencias acústicas que indican la ocurrencia de gas en los sedimentos superficiales. En el área se detectaron y mapearon acústicamente más de 30 anomalías dentro de una profundidad sub-superficial de ~65 m y dentro de un área de 1000 km2 en la plataforma y porción superior del talud continental, con profundidades de agua que varían entre 20 y 1300 m. Tue, 22 Apr 2025 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/10498/37118 2025-04-22T00:00:00Z http://hdl.handle.net/10498/36245 Contribuciones para la optimización de sistemas de posicionamiento dinámico en vehículos submarinos no tripulados de bajo coste Vázquez Mejías, Ana Isabel El posicionamiento dinámico es una tecnología avanzada que permite a los vehículos, especialmente a los no tripulados, mantener su posición o seguir trayectorias precisas de forma automática, sin necesidad de anclajes o medios externos de sujeción. Este sistema es fundamental para vehículos marinos y submarinos no tripulados, como los ROV (Remotely Operated Vehicles), los AUV (Autonomous Underwater Vehicles) y plataformas flotantes, que operan en entornos complejos y dinámicos, como los océanos. La principal característica de esta tecnología es su capacidad para ajustar continuamente la posición y orientación del vehículo, contrarrestando las fuerzas externas, como corrientes marinas, oleaje o viento, mediante una combinación de sensores, sistemas de propulsión y algoritmos de control en tiempo real. El funcionamiento del posicionamiento dinámico varía si el vehículo opera en la superficie o bajo el agua. En vehículos de superficie, los sensores de posicionamiento, como el GNSS (Global Navigation Satellite System) y el LiDAR (Light Detection And Ranging), proporcionan datos en tiempo real sobre la ubicación y orientación del vehículo. Estos sistemas son efectivos en la superficie porque permiten, al vehículo, determinar con precisión su posición mediante señales de satélite y de detección óptica. Otros sistemas, como el sonar y los sensores inerciales, complementan estos datos para una navegación más precisa. En los vehículos submarinos, las tecnologías como el GPS y el LiDAR no son viables, ya que las señales electromagnéticas no penetran el agua y el LiDAR es limitado en entornos submarinos. En su lugar, los vehículos submarinos dependen de sensores acústicos, como el sonar, junto con sistemas de navegación inercial (INS, Inertial Navigation System) y, en algunos casos, de comunicación acústica con estaciones en superficie. Estos sistemas permiten calcular la posición del vehículo bajo el agua y compensan la falta de acceso a las tecnologías de superficie. Ambos tipos de vehículos, tanto de superficie como submarinos, utilizan sistemas de propulsión, que incluyen motores eléctricos, hélices o turbinas, los cuales ajustan continuamente la potencia y dirección para mantener o corregir su posición. Estos sistemas de propulsión operan de manera automática para contrarrestar las fuerzas externas, como las corrientes marinas y vientos en la superficie, o las corrientes submarinas en entornos submarinos. El sistema de control de posicionamiento dinámico está compuesto por una serie de elementos interconectados, que incluyen el sistema de mando, sensores, paneles de control, sistemas de referencia de situación, cableado y redes. Los algoritmos de control son el núcleo del sistema, ya que procesan los datos de los sensores y calculan las acciones correctivas en tiempo real, permitiendo a los vehículos no tripulados operar de manera autónoma con alta precisión y eficiencia, incluso en condiciones ambientales adversas. El posicionamiento dinámico tiene aplicaciones cruciales en diversos sectores. En la investigación científica marina, permite que los vehículos se mantengan en ubicaciones precisas para realizar tareas de monitoreo o recolección de datos. También es indispensable para la inspección de infraestructuras submarinas, como las plataformas petrolíferas, donde se requiere gran precisión para evitar daños. En el ámbito militar, esta tecnología es vital para operaciones de vigilancia y reconocimiento, donde los vehículos deben mantener su posición sin ser detectados. En conclusión, el posicionamiento dinámico es una tecnología clave que permite a los vehículos no tripulados operar de manera autónoma y eficaz en entornos complejos, aportando gran valor en aplicaciones científicas, industriales y militares. Thu, 27 Feb 2025 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/10498/36245 2025-02-27T00:00:00Z http://hdl.handle.net/10498/35854 Metodología de levantamientos hidrográficos y geofísicos para búsqueda e identificación de elementos de interés en el fondo del mar. Aplicación al caribe colombiano Oviedo-Prada, Karem En los últimos años, el Centro de Investigaciones Oceanográficas e Hidrográficas (dependiente de la Dirección General Marítima de Colombia (DIMAR) ha realizado importantes esfuerzos para avanzar en la investigación en el campo de la geofísica marina, en particular, las técnicas de geomagnetismo, perfilado del subsuelo y sonar de barrido lateral, siendo el primero el más desarrollado en la actualidad. Se presenta un método para la adquisición de datos geomagnéticos en ambientes marinos, tal como lo utiliza la DIMAR en el territorio marítimo colombiano. El desarrollo del método geomagnético no solo ofrece la oportunidad para avanzar en el conocimiento científico básico, pero también es de gran importancia en el apoyo a cuestiones de soberanía nacional. Entre otras aplicaciones, los usos más representativos del método geomagnético son la localización de tuberías y placas metálicas, detección de municiones enterradas, identificación de sitios de interés arqueológico, y la identificación y caracterización deestructuras geológicas. Este trabajo presenta los resultados de un levantamiento hidrográfico y geofísico en el área localizada al sur del Archipiélago de San Andrés, Providencia y Santa Catalina (ASAPSC), Mar Caribe colombiano. Durante 2017 y 2018 Los datos hidrográficos fueron procesados y filtrados con los estándares de la Organización Hidrográfica Internacional (OHI) y los datos geomagnéticos fueron procesados, corregidos y filtrados para mejorar las interpretaciones. Los resultados han permitido caracterizar el relieve submarino y analizar las anomalías geomagnéticas de la zona e identificar diferentes formas de relieve que muestran un origen volcánico. En cuanto al trabajo geomagnético, un análisis espectral de las anomalías reveló cuerpos altamente magnéticos en aguas profundas y anomalías magnéticas residuales fuertemente relacionadas con la morfología del fondo marino. Además, también se detectó la presencia de altos magnéticos asociados a altos del basamento y a conos volcánicos. Un análisis espectral complementario mostró que las fuentes magnéticas más superficiales se encuentran en los primeros 500 m, mientras que las más profundas se sitúan entre los 4 y 5 km de profundidad. Los datos eomagnéticos también se validaron mediante un análisis de deconvolución de Euler, en el que se confirmaron estas anomalías magnéticas. En conclusión, se confirmó una relación directa entre las anomalías magnéticas y la batimetría del fondo marino, lo que refuerza la teoría del origen volcánico de estas islas. Como resultado de las pruebas del método, se comparó con los datos del estudio obtenidos del repositorio de datos magnéticos de la Administración Nacional Oceánica y Atmosférica (NOAA) y llevado a cabo en la misma área de estudio. A pesar del largo intervalo de tiempo entre ambas encuestas, casi 50 años, no se observaron diferencias significativas en cuanto a las variables analizadas. Finalmente, los resultados muestran diferencias insignificantes entre los datos magnéticos obtenidos para los años 1970 y 2018 para todas las variables medidas, como la inclinación, la declinación y el campo magnético total. Estas diferencias pueden ser atribuibles a un componente geológico o también a los métodos de adquisición y procesamiento utilizados en los años 1970. Wed, 24 Jul 2024 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/10498/35854 2024-07-24T00:00:00Z