Automatización de un reactor autotérmico de compostaje a escala laboratorio, e integración de su sistema de control en el SCIP de un buque tipo patrullera

Abstract

En la actualidad, existe un convenio internacional para prevenir la contaminación al mar debido a los buques, este convenio recibe el nombre de MARPOL. Este convenio están obligados todos los buques que formen parte del dicho convenio u operen bajo un estado parte del mismo, exceptuando los buques de guerra, unidades navales auxiliares y a buques, que siendo propiedad de un Estado o estando a su servicio, presten un servicio gubernamental de carácter no comercial. El departamento de Investigación de Ingeniería Química, Tecnología de Alimento y Tecnología del Medio Ambiente de la Universidad de Cádiz, UCA, ha desarrollado la construcción de un Reactor de Compostaje con el fin de poder realizar el tratamiento y posterior análisis de basuras o RSU (Residuos Sólidos Urbanos). Dicho departamento planteó al grupo ITACS (Grupo de Innovación Tecnológica en Automatización y Control de Sistemas) de la UCA, el diseño y desarrollo de un sistema de control automatizado capaz de llevar el control, supervisión y adquisición de datos de dicho Reactor de Compostaje El Objeto del proyecto es: Diseñar, configurar y programar un sistema de control capaz de resolver las necesidades principales del sistema mediante: - Toma de lecturas de los sensores de campo. - Conversión de las lecturas eléctricas de campo en datos accesibles al operador. (ºC, l/h, s, etc). - Registro de las variables de sistema. - Registro de alarmas. - Adquisición de datos de las variables de sistema a lo largo del tiempo de forma que la frecuencia y el volumen de datos de muestreo sean adecuados. - Acciones lógicas programadas para satisfacer las necesidades del sistema para el correcto funcionamiento del proceso biológico del Reactor de compostaje. Diseñar, configurar y programar un sistema de supervisión y adquisición de datos mediante un entorno grafico que haga de interfaz hombre-maquina capaz de: - Permitir la introducción y modificación de los valores de las variables de control del sistema (Interfaz de control). - Mostrar al operador todos los valores del sistema, en especial los valores de las variables de sistema. Datos de temperatura, concentración de oxigeno, etc. Estos valores deben ser refrescados continuamente. (Interfaz de supervisión). - Proporcionar un sistema de adquisición de datos, preferiblemente mediante graficas, para poder tener registro de todos los valores para su posterior estudio. (Interfaz de adquisición).