Robot autónomo de vigilancia con procesamiento de imágenes en tiempo real

Abstract

El proyecto consiste en la realización de un robot terrestre autónomo móvil destinado a mejorar los servicios de vigilancia en recintos cerrados. Este robot es capaz de llevar a cabo un procesamiento de las imágenes adquiridas por la cámara en tiempo real, que junto con información recibida de sensores instalados en él, puede tomar decisiones respecto a su movimiento y lograr detectar en el entorno algún elemento en particular establecido previamente. Será controlado a través de una red Wi-Fi desde un ordenador, donde se podrá ver las imágenes captadas por el vehículo en tiempo real, así como adquirir el control de su movimiento. Con este proyecto se aumenta la vigilancia en ambientes en donde se precisa un extra de atención, a su vez, permite explorar espacios en donde sería peligroso llevar a cabo la exploración por parte de una persona.