Reconocimiento y discriminación ultrasónica. Aplicación a la descarga automática de contenedores

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Title: Reconocimiento y discriminación ultrasónica. Aplicación a la descarga automática de contenedores
Author: Suffo, Miguel
Director/Advisor: Calderón, Leopoldo
Departments: Ingeniería Mecánica y Diseño Industrial
Abstract: El trabajo pretende la automatizacion parcial del sistema de Catering en los aviones mediante la implantacion de pequeiios brazos roboticos, apoyado por un sistema sensorial. Hasta el momento, este proceso se lleva a cabo de forma manual, ex.istiendo fundamentalmente dos tipos de elementos materiales: contenido y continente. El primero de ellos se refiere a los utiles de comida ( cubiertos, platos, vasos, etc), que van depositados en bandejas que, a su vez, van introducidas de forma modular en unos carros con ruedas, para facilitar su reparto y agilizar sus movimientos, a estos Ultimos son a los que denominamos continente. Estos carritos, una vez utilizados y rellenados, a su llegada a tierra, se van introduciendo en una cinta transportadora que los conduce hasta las inmediaciones de una persona, la cual, colocada frente a dichos carritos, procede a la continua retirada de todas las bandejas correspondientes a cada carrito.Lo que se pretende con este trabajo es, sustituir esta persona cuya tarea ademas de monotona y repetitiva, entraiia un peligro por el material que, bruscamente tiene que manejar (crista!, cercimica, etc), y en su Iugar, instalar un brazo robotico al que se le informa mediante un sistema sensorial.
Description: La labor de los sensores estara dirigida a proporcionar informacion al robot de las posiciones de cada bandeja (silas hubiere) en el carro y, posteriormente, si se trata de un cajon ode una bandeja, yen este ultimo caso, a que perfil corresponde. Todo el proceso habra que realizarlo en un tiempo determinado, lo mas rapido posible con el fm de alcanzar una alta productividad. La informacion adquirida con los sensores sera transmitida al robot que tendra que acceder a las bandejas con su organo terminal en funci6n de las posiciones, tipo de bandeja, y colocacion para una idonea realizacion de Ia descarga.
Subject: Sensores ; Ultrasonidos ; Reconocimiento de patrones.
Handle: http://hdl.handle.net/10498/17302
Date: 2015-04-27

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