Modelado, simulación, diseño y construcción del sistema de control de un quadrotor
| dc.contributor.advisor | López Sánchez, Manuel Jesús | |
| dc.contributor.advisor | Sánchez Corbacho, Víctor Manuel | |
| dc.contributor.author | Guardeño Ramírez, Rafael | |
| dc.contributor.other | Ingeniería de Sistemas y Automática, Tecnología Electrónica y Electrónica | en_US |
| dc.date.accessioned | 2016-09-05T07:59:10Z | |
| dc.date.available | 2016-09-05T07:59:10Z | |
| dc.date.issued | 2016-09-05 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10498/18548 | |
| dc.description | Las tareas a desarrollar en este trabajo son: modelado matemático, diseño de controladores, selección de sensores, estimación de variables, diseño PCB y pruebas realizadas en el sistema real. | en_US |
| dc.description.abstract | En este trabajo se persigue realizar el diseño del hardware electrónico y el software para el controlador de un vehículo aéreo no tripulado de tipo multirotor (un quadrotor), que permita realizar un vuelo estático estabilizado a una altura del suelo (hover) de manera aceptable, y además, una primera aproximación al control de la posición del sistema. Todo ello apoyado de simulaciones que permitan validar los controladores diseñados y los métodos de estimación de variables implementados. | en_US |
| dc.format | application/pdf | en_US |
| dc.language.iso | spa | en_US |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
| dc.subject | Quadrotor | en_US |
| dc.subject | Control | en_US |
| dc.subject | Estimación | en_US |
| dc.subject | Implementación | en_US |
| dc.subject | Sistema Embebido | en_US |
| dc.title | Modelado, simulación, diseño y construcción del sistema de control de un quadrotor | en_US |
| dc.type | bachelor thesis | en_US |
| dc.rights.accessRights | open access | en_US |
| dc.description.physDesc | La elaboración de este TFG ha sido de unos 10 meses naturales. Dispone de 265 páginas. | en_US |
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