Contribución al análisis de sistemas realimentados. Aplicación al control de bifurcaciones en un sistema multiparamétrico.
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2015-11Advisor
López Sánchez, Manuel Jesús
Abstract
La tesis ha quedado organizada en cinco capítulos. En el capítulo 1 Introducción,
fundamentos y objetivos, se considera el estado del arte, se recuerdan
algunas definiciones, se formula la hipótesis y se definen los objetivos.
El capítulo 2 Método de control propuesto, presenta el problema de control
y la estrategia de diseño del algoritmo de control propuesto, mostrando la forma
original y novedosa de definir la condición de evento variable. También se discute
el problema de la síntesis de los pulsos de control y sus variantes.
El capítulo 3 Resultados de simulación numérica, considera el problema
del ruido de medida y muestra los resultados de experimentos tipo Monte-Carlo
realizados con diferentes condiciones iniciales, instante de aplicación del control
y valores de los parámetros del controlador sobre varios modelos matemáticos de
sistemas caóticos.
El capítulo 4 Realización y resultados experimentales, recoge detalles del
diseño de las tarjetas experimentales, del sistema de control en tiempo real estricto
utilizado y muestra los resultados obtenidos sobre la realización experimental de
tres sistemas caóticos sometidos a las cuatro variantes de la ley de control.
Finalmente en el capítulo 5 Conclusiones se exponen las conclusiones del
trabajo y las líneas de continuación propuestas.
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