Fundamentos de regulación automática

Abstract

Este libro representa un cariñoso tributo al profesor Dr. D. Rafael González López que sus compañeros y discípulos los profesores D. Daniel Espinosa, D. M. Angel Fernández y D. Eduardo Romero brindan mediante la recopilación y puesta al día en este nuevo formato electrónico de muchos de los apuntes que él mismo creó para la primitiva asignatura de “Servosistemas”, y posteriormente “Fundamentos de Regulación Automática” de la Titulación de Ingeniería Técnica Industrial en Electrónica Industrial de la Escuela Superior de Ingeniería de Cádiz.

El contenido del libro repasa los temas básicos de los sistemas de control, haciendo una introducción inicial de conceptos en el primer capítulo. Posteriormente el capítulo 2 y 3 tratan la transformada de Laplace y Algebra de bloques como herramientas de manejo y diseño. Los capítulos siguientes se dedican a la exposición del régimen transitorio y permanente de los servosistemas, el lugar de las raíces y su compensación. Los capítulos 8 y 9 se encargan de la somera descripción del dominio de la frecuencia. Esto supone un conocimiento necesario básico para trabajar con servosistemas.

La última parte del libro trata descripción interna, haciendo hincapié en el análisis de estabilidad y el diseño. Posteriormente a este bloque se han anexado un par de capítulos: El capítulo 13 sobre simulación y un último capítulo 14 que introduce los sistemas no lineales.

El libro utiliza una sencilla estructuración y presentación con numerosas figuras y ejemplos. La realización y revisión del manuscrito ha sido llevada a cabo por el profesor D. Daniel Espinosa en conjunción con el profesor Dr. D. Rafael González. También incluye una nueva generación de figuras y gráficos (a partir de MATLAB y POWERPOINT) por parte del profesor M. Ángel Fernández, que facilitará el uso del libro a los alumnos de asignaturas de Regulación Automática de Escuelas Técnicas.