Diseño orientado a la fabricación de una prótesis de mano robótica para niños de corta edad

Abstract

Este Trabajo de Fin de Máster (TFM) es la continuación de un Trabajo de Fin de Grado (TFG) previo, en el que se desarrolló el diseño mecánico de funcionamiento de los dedos para una mano robótica dirigida a niños de corta edad (8 a 12 años). La finalidad de este trabajo es realizar y rediseñar los avances previos, para obtener una mano protésica robótica para niños que se pueda fabricar y ensamblar. Esta propuesta trata de llegar a una solución en el campo de la robótica para desarrollar un equipo artificial que replique la funcionalidad y actividad de una parte del cuerpo humano. Tras hacer una profunda búsqueda en la literatura, existen soluciones comerciales y excelentes de manos robóticas para adulto, pero no existen manos protésicas para niños (más pequeñas y no compatibles con las fisiológicas de un adulto) que tengan un aspecto real y antropomórfico. Por lo que el resultado de este trabajo es desarrollar una prótesis de mano robótica para niños de entre 8 y 12 años de edad, que mantenga el aspecto antropomórfico y que tenga la suficiente funcionalidad como para efectuar agarres de objetos básicos de uso cotidiano.