RT bachelor thesis
T1 Robot autónomo de vigilancia con procesamiento de imágenes en tiempo real
A1 Reina Rodríguez, José Manuel
A2 Ingeniería de Sistemas y AutomáticaTecnología Electrónica y Electrónica
K1 UGV
K1 Robot Autónomo móvil
K1 Sistema Embebido
K1 Sistema de vigilancia
K1 Sistema en tiempo real
K1 Procesamiento de imágenes
K1 Microcontrolador
AB El proyecto consiste en la realización de un robot terrestre autónomo móvil destinado a mejorar los servicios de vigilancia en recintos cerrados. Este robot es capaz de llevar a cabo un procesamiento de las imágenes adquiridas por la cámara en tiempo real, que junto con información recibida de sensores instalados en él, puede tomar decisiones respecto a su movimiento y lograr detectar en el entorno algún elemento en particular establecido previamente. Será controlado a través de una red Wi-Fi desde un ordenador, donde se podrá ver las imágenes captadas por el vehículo en tiempo real, así como adquirir el control de su movimiento. Con este proyecto se aumenta la vigilancia en ambientes en donde se precisa un extra de atención, a su vez, permite explorar espacios en donde sería peligroso llevar a cabo la exploración por parte de una persona.
YR 2013
FD 2013-11-13T00:00:00Z
LK http://hdl.handle.net/10498/15633
UL http://hdl.handle.net/10498/15633
LA spa
DS Repositorio Institucional de la Universidad de Cádiz
RD 10-may-2026