RT bachelor thesis
T1 Modelado, simulación, diseño y construcción del sistema de control de un quadrotor
A1 Guardeño Ramírez, Rafael
A2 Ingeniería de Sistemas y AutomáticaTecnología Electrónica y Electrónica
K1 Quadrotor
K1 Control
K1 Estimación
K1 Implementación
K1 Sistema Embebido
AB En este trabajo se persigue realizar el diseño del hardware electrónico y el software para el controlador de un vehículo aéreo no tripulado de tipo multirotor (un quadrotor), que permita realizar un vuelo estático estabilizado a una altura del suelo (hover) de manera aceptable, y además, una primera aproximación al control de la posición delsistema. Todo ello apoyado de simulaciones que permitan validar los controladores diseñados y los métodos de estimación de variables implementados.
YR 2016
FD 2016-09-05
LK http://hdl.handle.net/10498/18548
UL http://hdl.handle.net/10498/18548
LA spa
NO Las tareas a desarrollar en este trabajo son: modelado matemático, diseño de controladores, selección de sensores, estimación de variables, diseño PCB y pruebas realizadas en el sistema real.
DS Repositorio Institucional de la Universidad de Cádiz
RD 10-may-2026