RT doctoral thesis
T1 Aportaciones al análisis de la dinámica de un buque y sus sistemas de gobierno mediante un simulador de navegación
A1 Mascareñas Pérez-Iñigo, Carlos
A2 Ciencias y Técnicas de la NavegaciónMáquinas y Motores Térmicos y Teoría de la Señal...
K1 Sistemas de Gobierno
K1 Identificación
K1 Simulador de Navegación
K1 Modelos matemáticos
K1 Buques
K1 Ships
K1 Vessels
K1 Steering Systems
K1 Identification
K1 Navigational Simmulator
K1 Mathematical models
AB Esta Tesis Doctoral se estructura en siete capítulos, cinco apéndices y un capítulo finalde bibliografía, de la siguiente forma:· CAPÍTULO I. INTRODUCCION GENERALIntroducción al buque como sistema y descripción de los subsistemas más importantesde los que está dotado e introducción a la utilización de los simuladores navales comoherramienta de docencia, entrenamiento y científica. Se realiza la justificación de la utilizaciónde los mismos y su evolución a lo largo del tiempo analizando sus ventajas.· CAPITULO 2. DESCRIPCION DEL SIMULADOR DE NAVEGACIONDEL C.A.S.E.M.Se describen los modelos matemáticos utilizados por el simulador y se justifican con loscalculados por otros autores. Se describen los parámetros necesarios para simular un nuevobuque y se proporciona la metodología de cálculo para introducir los valores exigidos.Se describen las maniobras típicas a realizar en las pruebas de identificación de losbuques de superficie.XXII· CAPITULO 3. DESCRIPCION DE LOS ELEMENTOS DE CONTROLDEL GOBIERNO DEL BUQUE.Se realiza el análisis funcional de los tres tipos de gobierno de los buques, de lassituaciones en que se emplea cada uno y se describen internamente los componentes delSistema de Gobierno, además se realiza la clasificación de los mismos por sus tipos deconstrucción o funcionamiento y se les caracteriza mediante un modelo matemáticosimplificado.Se realiza una descripción técnica del funcionamiento de aquellos componentesencontrados en el buque Ciudad de Zaragoza y de aquellos disponibles en el Simulador deNavegación y en el Taller de Sistemas de Gobierno del C.A.S.E.M.· CAPITULO 4. IDENTIFICACION DE LA DINAMICA DE UN BUQUE.Se realiza una pequeña introducción a la teoría de la identificación de sistemas engeneral y a los sistemas de identificación normalizados para buques reales. Así mismo, sedescriben las pruebas a realizar en canales de pruebas y se propone la metodología parallevar a cabo la identificación de la dinámica mediante la coordinación de las pruebas reales, aescala y computacionales.XXIII· CAPITULO 5. PRUEBAS REALIZADAS PARA IDENTIFICAR LADINAMICA DEL BUQUE CIUDAD DE ZARAGOZA.Se describe la metodología empleada para realizar las pruebas normalizadas deidentificación de la dinámica de tres buques similares y se analizan los datos obtenidos.Además se analiza la respuesta del servotimón a la activación de sus elementos de control yse aplica un proceso tipo Armax a un sistema no lineal. Se analizan algunos parámetrosdesconocidos que se introdujeron en los modelos del Simulador.· CAPITULO 6. PRUEBAS REALIZADAS CON AUTOPILOTO.Se describe la metodología utilizada para caracterizar los controles del autopiloto delSimulador de Navegación y también el comportamiento del buque Ciudad de Zaragoza en unhilero.Se describe la metodología de optimización de un autopiloto para las maniobras decambio de rumbo y mantenimiento del mismo ante distintos tipos de perturbaciones, haciendoun análisis de la respuesta del mismo ante ellas. Se utiliza un modelo simplificado del buquesimulado en los anteriores capítulos y de sus equipos de control de rumbo.XXIV· CAPITULO 7. CONCLUSIONES DE LA TESIS Y LINEAS FUTURASDE INVESTIGACION.Se exponen las conclusiones finales de la Tesis y las posibles líneas de investigaciónque se pueden llevar a cabo utilizando las herramientas informáticas y electrónicas disponiblesen el Centro Andaluz Superior de Estudios Marinos de la Universidad de Cádiz.· CAPITULO 8. APENDICES.En este capítulo se muestran los listados de los programas específicos utilizados pararealizar los análisis y cálculos informáticos y se describen las herramientas empleadas paragenerarlos, así como sus funciones más relevantes.Además se presenta una amplia cantidad de gráficas, distribuidas por pruebas, de losdatos obtenidos mediante simulación y que han sido utilizadas para llegar a los resultadoscontenidos en los capítulos anteriores.Se incluye la simbología general utilizada en la modelización del buque.· BIBLIOGRAFIA.Se detallan las referencias bibliográficas utilizadas para soportar la parte teórica de estaTesis.
PB Universidad de Cádiz
YR 1996
FD 1996-06-10
LK http://hdl.handle.net/10498/18726
UL http://hdl.handle.net/10498/18726
LA spa
NO Universidad de Cádiz.Grupo de Investigación S2CN. Señales, Sistemas y Comunicacicones Navales.
DS Repositorio Institucional de la Universidad de Cádiz
RD 08-nov-2026