RT bachelor thesis
T1 Diseño e implementación de estructuras de control tradicional para el control de un motor de corriente continua mediante modulación por ancho de pulso y frecuencia de pulsos
A1 Morales Millán, David
A2 Ingeniería en AutomáticaElectrónica, Arquitectura y Redes de Computadores
K1 Regulación automática
K1 Motores de corriente continua
K1 Control PID
K1 Control I-PD
K1 Pulse-frequency modulation (PFM)
K1 Pulse-width modulation (PWM)
K1 Matlab
K1 Simulink
K1 Programación en C
K1 LPC408x/407x
K1 Encoder
K1 Frecuencímetro
K1 Modelado matemático
K1 Ziegler-Nichols
AB El objetivo de este trabajo es proponer dos métodos de control de la velocidad angular de un motor de corriente continua comercial: el control Proporcional-Integral-Derivativo (PID) y su variación I-PD. Además, se propone una modulación por ancho de pulsos (PWM) y por frecuencia de pulsos (PFM) para actuar sobre el motor.   A partir de los parámetros obtenidos del datasheet proporcionado por el fabricante, se realiza un modelado lineal convencional para obtener la función de transferencia del motor. A continuación, se efectúa el diseño del controlador I-PD de forma analítica y el diseño del controlador PID mediante los métodos de Ziegler-Nichols basados en la curva de reacción. Ambos controladores son simulados mediante Matlab y su entorno de programación visual Simulink, con elementos que acercan el resultado a la práctica.  Finalmente, se realiza la implementación práctica de éstos y la obtención de gráficas comparativas. Para ello, se emplea un microcontrolador basado en ARM y el lenguaje de programación C. Los datos son enviados para su representación gráfica a un ordenador mediante el periférico UART de la tarjeta microcontroladora y empleando el software Matlab.
YR 2020
FD 2020-06-29
LK http://hdl.handle.net/10498/23530
UL http://hdl.handle.net/10498/23530
LA spa
DS Repositorio Institucional de la Universidad de Cádiz
RD 10-may-2026