RT journal article T1 Mechanical Inventions for Navigating without Sails or Oars A1 Hernández Molina, Ricardo A2 Máquinas y Motores Térmicos K1 Historiografía naval AB Existen una cierta variedad de medios para producir una corriente de agua hacia popa, pero durante bastante tiempo, el más comúnmente utilizado fueron los remos, movidos por hombres y hasta llegar al desarrollo y posterior aplicación de la hélice helicoidal, se estudiaron y experimentaron con diversos medios, fundamentalmente las ruedas de paletas. Estos mecanismos que durante varios siglos, fueron objeto de pruebas y análisis diversos ocupan una parte sustancial de un período de la historiografía naval, caracterizado por el uso de agentes motores animados mediante el esfuerzo humano o animal. Sujetos a la existencia de varios factores determinantes, como el conocimiento del movimiento circular, su transformación en movimientos rectilíneos de carácter alternativo y de su combinación con elementos transmisores de diversa naturaleza, que permitieran la transmisión del movimiento y, en algunas ocasiones de la multiplicación de los valores de velocidad y esfuerzo. Por ello el análisis, desde un punto de vista técnico, de los antecedentes mecánicos utilizados para la propulsión de los buques, tiene en el El caso español una atención preferente, debido sin duda a la trascendencia que tuvo el tráfico indiano para la economía de ambos lados del Atlántico PB AMER SOC NAVAL ENG INC SN 0028-1425 YR 2004 FD 2004-10-29 LK http://hdl.handle.net/10498/31282 UL http://hdl.handle.net/10498/31282 LA eng DS Repositorio Institucional de la Universidad de Cádiz RD 10-nov-2026