RT bachelor thesis
T1 Sensor de visión artificial para la mejora de la automatización de procesos industriales en el simulador FACTOY IO.
A1 Domínguez Lorca, Alberto
A2 Ingeniería en AutomáticaElectrónica, Arquitectura y Redes de Computadores
K1 Sensor de visión artificial
K1 simulador FACTOY IO
AB Mi trabajo consistió en integrar un sensor de visión artificial en el simulador industrial Factory IO para mejorar el proceso de clasificación de paquetes, aportando una solución innovadora que supera el rendimiento de los sensores convencionales. Este sensor, basado en inteligencia artificial (IA), emplea técnicas de aprendizaje profundo para detectar y clasificar objetos con mayor precisión y adaptabilidad, en comparación con sensores de proximidad estándar.El objetivo fue automatizar un sistema de clasificación de paquetes, utilizando un autómata programable (PLC) siguiendo el estándar IEC-61131-3. Inicialmente, se implementó con sensores convencionales, y luego se reemplazaron por un modelo de IA entrenado con imágenes sintéticas del simulador. Esta solución, que se comunica con Factory IO a través de servicios web y el software OBS, permite una clasificación en tiempo real más eficiente y versátil.La innovación de este trabajo radica en el uso de visión artificial en simuladores industriales, que ofrece una alternativa avanzada y precisa para la industria, especialmente en aplicaciones de automatización complejas. Los resultados demostraron una mejora en la precisión del proceso, y su aplicabilidad es directa para entornos educativos y de entrenamiento en automatización industrial. La motivación para este proyecto fue explorar las capacidades de la IA para aportar soluciones más flexibles y escalables en la industria.
YR 2024
FD 2024-10-23
LK http://hdl.handle.net/10498/33783
UL http://hdl.handle.net/10498/33783
LA spa
NO Se hace uso de distintos Software como OBS, Factory IO, Codesys y Jupyter notebook. Cada documento necesario de los tipos de software pueden ser enviados en cualquier momento.
DS Repositorio Institucional de la Universidad de Cádiz
RD 10-may-2026