RT patent T1 Sistema rígido de lanzamiento y recuperación de un vehículo autónomo submarino desde un vehículo autónomo marino de superficie A1 Bethencourt Núñez, Manuel A1 Barbero González, Luis Carlos A2 Ciencia de los Materiales e Ingeniería Metalúrgica y Química Inorgánica A2 Ciencias de la Tierra K1 Sistema de lanzamiento y recuperación (LARS) K1 Vehículos submarinos autónomos (AUV) K1 vehículos autónomos de superficie (USV) AB Sistema rígido de lanzamiento y recuperación de un vehículo autónomo submarino desde un vehículoautónomo marino de superficie. Este sistema permite que el vehículo autónomo marino de superficie trabaje de tres maneras: trasportando al vehículo autónomo submarino a modo de casco de trimarán mientras opera con sus propios sensores; trasportando al vehículo autónomo submarino a modo de casco de trimarán, mientras opera con los sensores de este vehículo submarino; lanzando al vehículo autónomo submarino desde el vehículo autónomo marino, en una maniobra queevita riesgos en el momento del despliegue; recogiendo al vehículo autónomo submarino desde elvehículo autónomo marino de superficie, sin riesgos para ninguno de los vehículos. YR 2023 FD 2023-11-29 LK http://hdl.handle.net/10498/34136 UL http://hdl.handle.net/10498/34136 LA spa NO Cofinanciado por el Fondo Europeo de Desarrollo Regional FEDER a través del programa Interreg V-A España-Portugal (POCTEP) 2014-2020 DS Repositorio Institucional de la Universidad de Cádiz RD 05-nov-2026