RT bachelor thesis
T1 Diseño, desarrollo e implementación del software de integración para control de movimiento, visión artificial, reconocimiento de voz, sensado táctil y EMG para prótesis de mano robótica para niños.
T2 Design, development and implementation of integration software for motion control, artificial vision, voice recognition, tactile sensing and EMG for robotic hand prostheses for children.
A1 Neira Gómez, Práxedes
A2 Ingeniería Informática
K1 Software de integración
K1 Prótesis robótica
K1 Mano robótica
K1 Niños
K1 Motores DC
K1 Visión artificial
K1 OpenCV
K1 Reconocimiento de voz
K1 Sensores capacitivos
K1 Sensores EMG
K1 Red neuronal
K1 Microcontroladores
K1 STM32
K1 Raspberry Pi
K1 I2C
K1 OpenOCD
K1 RGB
AB Este proyecto se centra en el diseño, desarrollo e implementación del software de integración que permita controlar los distintos elementos que forman una prótesis de mano robótica destinada a niños. Dichos elementos son: motores DC, que pueden manejar dedos; una cámara, que se encarga de la detección de objetos mediante visión artificial con OpenCV; un sistema de reconocimiento de voz; sensores capacitivos, que permiten detectar el tacto; y sensores electromiográficos (EMG), para detectar contracciones musculares en el antebrazo. Cada uno de estos subsistemas está gobernado por microcontroladores de la familia STM32 y colaboran entre ellos bajo la dirección de una Raspberry Pi, mediante comunicación I2C. Esta Raspberry Pi es, además, la encargada de la programación de los microcontroladores a través de OpenOCD. El sistema incluye también características lúdicas, como luces RGB y sonidos, para mejorar la experiencia del usuario infantil.A lo largo de esta memoria se describen los pasos seguidos durante el estudio y el desarrollo del sistema, las distintas tecnologías consideradas, así como varias comparativas entre ellas. Asimismo, se muestran pruebas del funcionamiento final del sistema y las conclusiones obtenidas.
YR 2025
FD 2025-09-24
LK http://hdl.handle.net/10498/39047
UL http://hdl.handle.net/10498/39047
LA spa
DS Repositorio Institucional de la Universidad de Cádiz
RD 10-may-2026