TY - THES A3 - Morgado Estévez, Arturo A3 - Sánchez Corbacho, Víctor Manuel AU - Reina Rodríguez, José Manuel A4 - Ingeniería de Sistemas y Automática, Tecnología Electrónica y Electrónica PY - 2013 UR - http://hdl.handle.net/10498/15633 AB - El proyecto consiste en la realización de un robot terrestre autónomo móvil destinado a mejorar los servicios de vigilancia en recintos cerrados. Este robot es capaz de llevar a cabo un procesamiento de las imágenes adquiridas por la cámara en tiempo... LA - spa KW - UGV KW - Robot Autónomo móvil KW - Sistema Embebido KW - Sistema de vigilancia KW - Sistema en tiempo real KW - Procesamiento de imágenes KW - Microcontrolador TI - Robot autónomo de vigilancia con procesamiento de imágenes en tiempo real M3 - bachelor thesis ER -