TY  - THES 
A3  - López Sánchez, Manuel Jesús
A3  - Sánchez Corbacho, Víctor Manuel
AU  - Guardeño Ramírez, Rafael
A4  - Ingeniería de Sistemas y Automática, Tecnología Electrónica y Electrónica
PY  - 2016
UR  - http://hdl.handle.net/10498/18548
AB  - En este trabajo se persigue realizar el diseño del hardware electrónico y el software para el controlador de un vehículo aéreo no tripulado de tipo multirotor (un quadrotor), que permita realizar un vuelo estático estabilizado a una altura del suelo...
LA  - spa
KW  - Quadrotor
KW  - Control
KW  - Estimación
KW  - Implementación
KW  - Sistema Embebido
TI  - Modelado, simulación, diseño y construcción del sistema de control de un quadrotor
M3  - bachelor thesis
ER  -