TY - THES A3 - Morgado Estévez, Arturo A3 - Linares Barranco, Alejandro AU - Pérez Peña, Fernando A4 - Ingeniería en Automática, Electrónica, Arquitectura y Redes de Computadores PY - 2014 UR - http://hdl.handle.net/10498/23014 AB - The objective of this thesis is to analyze, design, simulate and implement a model that follows the principles of the human nervous system when a reaching movement is made. The background of the thesis is the neuromorphic engineering field. This... LA - eng KW - VITE KW - FPGA KW - SNN KW - FLETE KW - motor control TI - Estudio e implementación de algoritmos de fusión sensorial para sensores pulsantes y clásicos con protocolo AER de comunicación y aplicación en sistemas robóticos neuroinspirados M3 - doctoral thesis ER -