TY  - THES 
A3  - Pérez Peña, Fernando
A3  - Guardeño Ramírez, Rafael
AU  - Morales Millán, David
A4  - Ingeniería en Automática, Electrónica, Arquitectura y Redes de Computadores
PY  - 2020
UR  - http://hdl.handle.net/10498/23530
AB  - El objetivo de este trabajo es proponer dos métodos de control de la velocidad angular de un motor de corriente continua comercial: el control Proporcional-Integral-Derivativo (PID) y su variación I-PD. Además, se propone una modulación por ancho de...
LA  - spa
KW  - Regulación automática
KW  - Motores de corriente continua
KW  - Control PID
KW  - Control I-PD
KW  - Pulse-frequency modulation (PFM)
KW  - Pulse-width modulation (PWM)
KW  - Matlab
KW  - Simulink
KW  - Programación en C
KW  - LPC408x/407x
KW  - Encoder
KW  - Frecuencímetro
KW  - Modelado matemático
KW  - Ziegler-Nichols
TI  - Diseño e implementación de estructuras de control tradicional para el control de un motor de corriente continua mediante modulación por ancho de pulso y frecuencia de pulsos
M3  - bachelor thesis
ER  -