TY  - THES 
A3  - Mariscal Rico, Luis Antonio
A3  - López Osorio, Pablo
AU  - Aldana Bilbao, Claudia
A4  - Ingeniería Informática
PY  - 2022
UR  - http://hdl.handle.net/10498/26558
AB  - El propósito de este proyecto es la aplicación de técnicas de Aprendizaje por Refuerzo a un problema robótico. En particular, al control de la posición de un dron cuadricóptero.
Por un lado, estas técnicas forman parte de la Inteligencia Artificial....
LA  - spa
KW  - Aprendizaje por Refuerzo
KW  - Reinforcement Learning
KW  - RL
KW  - Cuadricóptero
KW  - Quadcopter
KW  - Matlab-Simulink
KW  - DDPG
TI  - Estudio teórico del Aprendizaje por Refuerzo y su aplicación práctica al posicionamiento de un dron cuadricóptero
M3  - bachelor thesis
ER  -