TY  - GEN 
AU  - Díaz Cano, Ignacio
AU  - Quintana Velázquez, Fernando Manuel
AU  - Galindo Riaño, Pedro Luis
AU  - Morgado Estévez, Arturo
A4  - Ingeniería en Automática, Electrónica, Arquitectura y Redes de Computadores
A4  - Ingeniería Informática
PY  - 2022
SN  - 1697-7912
SN  - 1697-7920
UR  - http://hdl.handle.net/10498/26887
AB  - La visión artificial está cobrando cada día más auge en el mundo de la robótica industrial, ya que es necesario realizar tareas cada vez más precisas y autónomas, por lo que se necesita un posicionamiento del robot más exacto. Para ello se precisa del...
AB  - Computer vision is gaining more and more importance in the world of industrial robotics, since it is necessary to carry out increasingly precise and autonomous tasks, which is why a more exact positioning of the robot is needed. This requires the...
LA  - spa
PB  - COMITE ESPANOL AUTOMATICA CEA
KW  - Calibración ojo a mano
KW  - Robótica industrial
KW  - Visión por computador aplicada a la robótica
KW  - Sistemas robóticos autónomos
KW  - Hand-eye calibration
KW  - Industrial robotics
KW  - Computer vision applied to robotics
KW  - Autonomous robotic systems
TI  - Calibración ojo a mano de un brazo robótico industrial con cámaras 3D de luz estructurada
T2  - Eye-to-hand calibration of an industrial robotic arm with structured light 3D cameras
DO  - 10.4995/riai.2021.16054
ER  -