TY - THES A3 - López Sánchez, Manuel Jesús A3 - Consegliere Castilla, Agustín AU - Guardeño Ramírez, Rafael A4 - Ingeniería en Automática, Electrónica, Arquitectura y Redes de Computadores PY - 2021 UR - http://hdl.handle.net/10498/28960 AB - La presente tesis doctoral con mención industrial está centrada en los sistemas de guiado utilizados para aumentar la autonomía de los vehículos marinos de superficie no tripulados. En concreto, se realizan tres aportaciones principales al estado del... LA - spa KW - vehículos marinos de superficie KW - vehículos no tripulados KW - sistemas de evitación de obstáculos TI - Aportación a los sistemas de evitación de obstáculos para vehículos marinos de superficie no tripulados M3 - doctoral thesis ER -