TY  - THES 
A3  - Pérez Peña, Fernando
A3  - Domínguez Morales, Juan P.
AU  - López Osorio, Pablo
A4  - Ingeniería en Automática, Electrónica, Arquitectura y Redes de Computadores
A4  - Ingeniería Informática
PY  - 2024
UR  - http://hdl.handle.net/10498/32875
AB  - La presente Tesis Doctoral se centra en el análisis, diseño, simulación e implementación de un modelo que imite los principios de las estructuras neuronales biológicas responsables de la locomoción: los Generadores de Patrones Centrales (CPGs). Esta...
LA  - eng
KW  - Neurorobotics
KW  - Central Pattern Generator
KW  - Spiking Neural Network
KW  - Neuromorphic Hardware
KW  - Adaptive learning
KW  - SpiNNaker
TI  - Diseño e implementación de una red neuromórfica adaptativa para la generación y control de movimiento robótico bioinspirado
T2  - Design and implementation of an adaptive neuromorphic network for the generation and control of bio-inspired robotic locomotion.
M3  - doctoral thesis
ER  -