TY - THES A3 - Yañez Escolano, Andrés A3 - Mascareñas Pérez-Iñigo, Carlos AU - Vázquez Mejías, Ana Isabel A4 - Ciencias y Técnicas de la Navegación y Construcciones Navales A4 - Ingeniería Informática PY - 2025 UR - http://hdl.handle.net/10498/36245 AB - El posicionamiento dinámico es una tecnología avanzada que permite a los vehículos, especialmente a los no tripulados, mantener su posición o seguir trayectorias precisas de forma automática, sin necesidad de anclajes o medios externos de sujeción.... LA - spa TI - Contribuciones para la optimización de sistemas de posicionamiento dinámico en vehículos submarinos no tripulados de bajo coste M3 - doctoral thesis ER -