TY - GEN AU - Vázquez Mejías, Ana Isabel AU - Mascareñas Pérez-Iñigo, Carlos A4 - Ciencias y Técnicas de la Navegación y Construcciones Navales PY - 2025 UR - http://hdl.handle.net/10498/36276 AB - En el aparte 2 del capítulo 12 analizamos cuáles son las variables de entrada y salida de los autopilotos que funcionan con PID LA - spa KW - autopilot KW - conventional KW - convencional KW - barco KW - nave KW - ship KW - vessel TI - Sistemas de Gobierno del Buque. Capítulo 12.2. El Autopiloto Convencional ER -