TY  - GEN 
AU  - Barroso Varo, José
A4  - Ingeniería en Automática, Electrónica, Arquitectura y Redes de Computadores
PY  - 2022
UR  - http://hdl.handle.net/10498/36717
AB  - En el presente proyecto se va a realizar el an´alisis y estudio del modelo matem´atico de un p´endulo invertido con un motor de corriente continua como actuador.
Posteriormente, se dise˜nar´a un sistema de control mediante un m´etodo anal´ıtico para...
AB  - This project will analyse and study the mathematical model of an inverted pendulum with a DC motor as an actuator. Subsequently, a control system will be designed
using an analytical method for the plant in question. Finally, the plant will be...
LA  - spa
TI  - Realización, análisis y diseño de un sistema de control para un péndulo invertido experimental
ER  -