TY  - THES 
A3  - Salvador Domínguez, Blas
A3  - Morgado Estévez, Arturo
AU  - Neira Gómez, Práxedes
A4  - Ingeniería Informática
PY  - 2025
UR  - http://hdl.handle.net/10498/39047
AB  - Este proyecto se centra en el diseño, desarrollo e implementación del software de integración que permita controlar los distintos elementos que forman una prótesis de mano robótica destinada a niños. Dichos elementos son: motores DC, que pueden...
LA  - spa
KW  - Software de integración
KW  - Prótesis robótica
KW  - Mano robótica
KW  - Niños
KW  - Motores DC
KW  - Visión artificial
KW  - OpenCV
KW  - Reconocimiento de voz
KW  - Sensores capacitivos
KW  - Sensores EMG
KW  - Red neuronal
KW  - Microcontroladores
KW  - STM32
KW  - Raspberry Pi
KW  - I2C
KW  - OpenOCD
KW  - RGB
TI  - Diseño, desarrollo e implementación del software de integración para control de movimiento, visión artificial, reconocimiento de voz, sensado táctil y EMG para prótesis de mano robótica para niños.
T2  - Design, development and implementation of integration software for motion control, artificial vision, voice recognition, tactile sensing and EMG for robotic hand prostheses for children.
M3  - bachelor thesis
ER  -