TY - GEN AU - González Corral, Raquel AU - Espinosa Gavira, Manuel Jesús A4 - Ingeniería en Automática, Electrónica, Arquitectura y Redes de Computadores PY - 2026 UR - http://hdl.handle.net/10498/39678 AB - Este trabajo propone un servomecanismo educativo que combina hardware accesible y herramientas de simulación para conectar teoría y práctica en asignaturas de control, usando impresión 3D y Arduino como placa de control. LA - spa PB - Jornadas de Innovación Docnente UCA KW - servomecanismo KW - innovación docente KW - arduino KW - simulink KW - HIL KW - Hardware in the Loop TI - Servomecanismo educativo con impresión 3D y hardware accesible para la enseñanza del control automático en ingeniería ER -