TY  - THES 
A3  - Morgado Estévez, Arturo
AU  - Conforto Álvarez, Emilio
A4  - Ingeniería Mecánica y Diseño Industrial
PY  - 2026
UR  - http://hdl.handle.net/10498/40492
AB  - El creciente uso de vehículos aéreos no tripulados en escenarios críticos, tales como extinción de incendios forestales, búsqueda y rescate, inspección de infraestructuras, vigilancia, defensa, etc., exige plataformas autónomas capaces de operar sin...
LA  - spa
KW  - Cuadricóptero
KW  - Drone
KW  - UAV autónomo
KW  - PX4
KW  - ROS2
KW  - SLAM
KW  - Navegación sin GPS
KW  - Optimización topológica
KW  - Fabricación aditiva
KW  - WebXR
KW  - Realidad virtual
TI  - Diseño y desarrollo de un dron UAV autónomo y su infraestructura de soporte operacional
T2  - Design and Development of an Autonomous UAV Drone and Its Operational Support Infrastructure
M3  - bachelor thesis
ER  -