Sistema de detección de distancia en tiempo real mediante dashcams

Abstract

El proyecto trata del estudio y desarrollo de un sistema de asistencia a la conducción basado en visión artificial. El sistema usa una cámara como único sensor para estimar la distancia con el vehículo delantero y emitir una alerta en caso de que no se cumpla la distancia de seguridad. También ha de cumplir estrictos requisitos de rendimiento para poder ser ejecutado en dispositivos portables que se adecuen al formato físico que necesita el producto. Por otro lado, el estudio contempla una serie de métodos para cumplir el objetivo establecido, desde métodos basados en visión artificial clásica, hasta el uso de redes de deep learning. Durante el estudio, se comparan distintas métricas de los métodos considerados, indicando las fortalezas y debilidades de cada uno y llegando a una conclusión donde se determina el mejor método.