Sistema rígido de lanzamiento y recuperación de un vehículo autónomo submarino desde un vehículo autónomo marino de superficie

Abstract

Sistema rígido de lanzamiento y recuperación de un vehículo autónomo submarino desde un vehículo autónomo marino de superficie. Este sistema permite que el vehículo autónomo marino de superficie trabaje de tres maneras: trasportando al vehículo autónomo submarino a modo de casco de trimarán mientras opera con sus propios sensores; trasportando al vehículo autónomo submarino a modo de casco de trimarán, mientras opera con los sensores de este vehículo submarino; lanzando al vehículo autónomo submarino desde el vehículo autónomo marino, en una maniobra que evita riesgos en el momento del despliegue; recogiendo al vehículo autónomo submarino desde el vehículo autónomo marino de superficie, sin riesgos para ninguno de los vehículos.